Le mot difficulté a donné lieu à plusieurs expressions figées de même qu'à une petite «difficulté» grammaticale.
On écrira:
au singulier ou au pluriel, indifféremment: éprouver des difficultés ou de la difficulté (à faire qqch.);
de préférence au singulier: réussir sans difficulté; marcher avec difficulté; en cas de difficulté;
mais strictement au singulier: une personne en difficulté.