Les expressions au besoin, le cas échéant, éventuellement et s'il y a lieu sont d'usage courant. Néanmoins, chacune d'entre elles présente une connotation précise.
La locution adverbiale au besoin évoque une idée de nécessité conditionnelle aux circonstances en cause.
Ex.: Le messager ira, au besoin, vous remettre ce document.
Par extension, cette locution peut s'employer au sens de «à la rigueur, faute de mieux».
Ex.: Il est prêt à tout pour lui venir en aide: au besoin, il mendierait.
La locution adverbiale le cas échéant sert à exprimer un lien de dépendance entre le fait d'accomplir ou non une action et l'occasion qui s'offrira ou non à cet égard.
Ex.: Elles ne manqueront pas, le cas échéant, de recourir à des spécialistes en la matière.
L'adverbe éventuellement indique simplement qu'un événement se produira ou non, selon les circonstances.
Ex.: à la fin du mois, elle pourra éventuellement entreprendre un voyage.
La signification de la locution s'il y a lieu (de) est celle de l'expression «il y a lieu (de)», à savoir «il est opportun de, il convient de», assortie du «si» conditionnel. Par conséquent, s'il y a lieu signifie «si cela est opportun», «si cela convient».
Ex.: Le comité vous convoquera, s'il y a lieu.
(Madeleine Sauvé, Observations grammaticales et terminologiques, Secrétariat général, Université de Montréal, fiche no 205, mai 1983.)