Le mot difficulté a donné lieu à plusieurs expressions figées de même qu'à une petite «difficulté» grammaticale.

On écrira:

au singulier ou au pluriel, indifféremment: éprouver des difficultés ou de la difficulté (à faire qqch.);

de préférence au singulier: réussir sans difficulté; marcher avec difficulté; en cas de difficulté;

mais strictement au singulier: une personne en difficulté.